Encyklopedi

Framväxten av förarlösa bilar -

Fram till 2015 körde förarlösa (eller autonoma) bilar, som presenterats i science-fiction-verk i mer än 70 år, in i verklighetens rike. Sci-fi-författare som Isaac Asimov och Ray Bradbury skrev om rovande autonoma fordon så tidigt som på 1950-talet och tänkte en värld där bilar med elektroniska hjärnor skulle gripa medborgare eller köra över människor när fordonen hade insett att de var förslavade av människor. En del sci-fi-litteratur och moderna filmer varade dock fordonen som godartade grundpelare i framtiden.

  • MCity, en testmiljö för förarlösa bilar
  • LUTZ Pathfinder podfordon

Medan några av dessa fiktiva visioner var långsökta, var ett antal autonoma funktioner lätt tillgängliga på bilar som för närvarande finns på marknaden. Det fanns dock ett antal snubblar, inklusive regelbundna och praktiska överväganden samt infrastrukturfrågor på vägar, som försenade den utbredda antagandet av den helt förarlösa bilen.

Vad är en förarlös bil?

En förarlös bil är en bil som kan utföra några eller alla åtgärder av en människopilot utan inmatning från en människa. Förarlösa bilar kallas också autonoma fordon, självkörande bilar och robotbilar.

År 2013 erkände den amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) fem nivåer av autonom fordonsdrift. På nivå 0 hade den mänskliga föraren hela tiden kontroll över fordonet. Fordon som föll i denna grupp var i allmänhet äldre och föregick många av de säkerhetskontroller som fanns i dagens bilar. Nivå 1 inkluderade fordon som innehöll enheter som elektronisk stabilitetskontroll och automatiska bromssystem - föremål som vanligtvis ingick i dagens bilar; dessa funktioner kunde dock inte användas samtidigt.

Ett autonomt fordon på nivå 2 hade funktioner som varning för körfält och adaptiv farthållare - system som gjorde det möjligt för föraren att ha mindre inmatning i drift och kontroll av fordonet och som kunde användas tillsammans. Ett fordon på nivå 3 gjorde det möjligt för föraren att släppa all kontroll till bilen i vissa situationer men varnade föraren i god tid när kontrollen skulle behöva återtas. På nivå 4 kunde föraren avstå från all kontroll till bilen under en hel resa.

Utvecklingen av dagens självkörande bilar.

Förarlösa bilar skapades och testades redan 1920-talet. De flesta var ursprungligen radiostyrda eller drivs via kommunikation med ledningar under körbanan för att kontrollera start, stopp och stanna i en körfält.

År 2004 inledde Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) en tävling som heter Grand Challenge. Evenemanget var en tävling på flera miljoner dollar för autonoma fordon. Även om ingen av de 15 bilarna avslutade det inledande loppet, som hölls i Mojave-öknen, slutade 5 av de 23 bilarna 2005 kursen, med Stanford University som gjorde anspråk på första plats (och 2 miljoner dollar i prispengar). Ett team från Carnegie Mellon University vann DARPA-utmaningen 2007, som ägde rum på en kurs i en stadsmiljö. Sebastian Thrun, som ledde det vinnande Stanford-teamet 2005, gick så småningom till Google och började utveckla Googles självkörande bil.

Många av de funktioner som utvecklats i laboratoriet och för vägen blev allt vanligare och tas för givet, särskilt bland lyxbilsköpare. Dessa avancerade alternativ inkluderade adaptiv farthållare, varning för körfält, självparkering, hastighetsbegränsning, kollisionsundvikande och automatisk bromsning. Dessutom hade andra säkerhetsfunktioner införts för att förhindra olyckor och för att hjälpa bilar att identifiera närvaron av människor eller djur i vägen.

Förarlösa bilar använde också teknik som utvecklats av militären, såsom radar, Lidar (en fjärranalysteknik), GPS, ekolod och högteknologiska 3-D-kameror. Stora tillverkare, inklusive Mercedes, Volvo, Audi, BMW och andra, satte den tekniken i bilar som var tillgängliga för försäljning 2015.

Mercedes hade varit i framkant för att bygga förarlösa fordon i många år, och 2015 avslöjade företaget en autonom prototyp - formad som en silvergelböna - på Consumer Electronics Show i Las Vegas. F 015 visade Mercedes vision för framtidens körning 2030. Bilen hade en infällbar ratt och fyra säten, två fram och två bak. De två framsätena, som svängde, kunde vända framåt för en normal körposition eller vridas 180 ° för att möta ett vardagsrumsliknande utrymme och lämna bilen för att köra själv. I mars 2015 i Alameda, Kalifornien, gav företaget journalister med i F 015.

I januari 2015, på den årliga Consumer Electronics Show, pilotade Audi en bil mer än 805 km (500 mi) från nära San Francisco till Las Vegas och plockade upp journalister och gäster ungefär var 161 km (100 mi). Tidigare hade företaget visat upp en självparkeringsfunktion som ledde bilen till en ledig plats i ett trådbundet garage utan att behöva ha någon i förarsätet. skickade en av sina förarlösa bilar upp Pikes Peak, en berömd farlig kurs i Colorado; och lyckades till och med överträffa en amatörförare på en racerbana och nådde hastigheter på 225 km / tim (140 mph). Inspirationsbilen på 36 287 kg (80 000 lb), den första autonoma kommersiella stora riggen, utfärdades en registreringsskylt av guvernören i Nevada; plattan levererades till Freightliner Trucks,som tillsammans med moderbolaget Daimler Trucks meddelade att den preliminära testningen av den förarlösa lastbilen hade avslutats.